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다목적 임무 수행을 위한 하박 탈부착식 고가반하중 로봇 기술
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안전 로봇을 위한 자중보상 로봇 기술
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성형(연삭, 주조, 가공 등)
한국기계연구원
범용 산업용 로봇에 적용가능한 조립용 그리퍼 및 조립기술
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