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범용 산업용 로봇에 적용가능한 조립용 그리퍼 및 조립기술
범용 산업용 로봇에 적용가능한 조립용 그리퍼 및 조립기술 상세정보
대표분류
성형(연삭, 주조, 가공 등)
연구기관
한국기계연구원
연구자
박찬훈, 김휘수, 박동일, 도현민, 윤동원, 최태용, 경진호, 손영수
기술내용
정밀 부품 조립이 가능한 All-in-one 매직 그리퍼 및 이를 이용한 조립 공정 구현 기술
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