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안전 로봇을 위한 자중보상 로봇 기술 상세정보
대표분류	성형(연삭, 주조, 가공 등)
연구기관	한국기계연구원	연구자	김휘수, 박동일, 도현민, 최태용, 박찬훈, 경진호, 김두형, 손영수
기술내용	로봇 구동 동력 최소화를 위한 자중보상 메커니즘 구현 및 이를 적용한 인간 공존형 제조로봇 플랫폼 제공 가능한 기술
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