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모듈 기반 로봇 소프트웨어 기술 (최적조합탐색, 역기구학 자동생성, 자동 게인튜닝)
모듈 기반 로봇 소프트웨어 기술 (최적조합탐색, 역기구학 자동생성, 자동 게인튜닝) 상세정보
대표분류
성형(연삭, 주조, 가공 등)
연구기관
한국기계연구원
연구자
최태용, 박동일, 도현민, 손영수, 박찬훈, 경진호, 김두형, 김휘수
기술내용
본 기술은 로봇을 개발할 때, 모듈형 로봇의 재구성에 따른 고난이도의 지식이 필요한 작업들 (목적에 맞는 모듈 조합 결정, 제어알고리즘 개발, 관절 게인 튜닝)을 비전문가가 쉽게 할 수 있도록 도와주는 소프트웨어 기술임
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