모듈 기반 로봇 소프트웨어 기술 (최적조합탐색, 역기구학 자동생성, 자동 게인튜닝)
| 대표분류 | 성형(연삭, 주조, 가공 등) | ||
|---|---|---|---|
| 연구기관 | 한국기계연구원 | 연구자 | 최태용, 박동일, 도현민, 손영수, 박찬훈, 경진호, 김두형, 김휘수 |
| 기술내용 | 본 기술은 로봇을 개발할 때, 모듈형 로봇의 재구성에 따른 고난이도의 지식이 필요한 작업들 (목적에 맞는 모듈 조합 결정, 제어알고리즘 개발, 관절 게인 튜닝)을 비전문가가 쉽게 할 수 있도록 도와주는 소프트웨어 기술임 | ||
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