의료용 수술 로봇
| 대표분류 | 의약,의료,화장품 | ||
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| 연구기관 | 한국과학기술연구원 | 연구자 | 미공개 |
| 기술내용 |
ㅇ고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇 -튜브체를 관로 내에 삽입하여 소정의 작업을 수행하는 내시경 로봇에서 튜브체의 말단에 형성된 엔드 이펙터에 고곡률의 동작 자유도를 부가할 수 있는 내시경 로봇 ㅇ복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템 -복수의 튜브 연속체를 긴 관로 내로 삽입하여 소정의 작업을 수행할 수 있는 수술용 로봇 시스템 ㅇ수술 네비게이션 시스템 -환자와 환자의 3차원의료영상 사이의 위치 및 자세 정합을 위한 [0001] 환자와 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템 및 방법 |
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