관절운동이 가능한 다관절장치의 회전운동 변환 유압장치
| 대표분류 | 성형(연삭, 주조, 가공 등) | ||
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| 연구기관 | 한국기계연구원 | 연구자 | 박경택 |
| 기술내용 |
이전대상 특허번호: 10-1032611(한국) 이전유형: 전용/통상실시권 기술료: 전용실시 200만원 이상/통상실시 100만 이상(3년) 비고: 부가세 별도 본 발명은 관절운동이 가능한 다관절장치의 회전운동 변환 유압장치에 관한것으로 상세하게는 유압으로 작동되어 좌우로 이송되어지는 실린더부와, 상기 실린더부의 일측에 연결되어지며 중앙에 길이방향으로 슬라이드 홈이 형성되어진 제1 링크부가 벽면에 힌지로 고정되어 좌우방향으로 회동되어지며, 실린더부의 타측에 제1 링크부와 동일한 형상의 제2 링크부가 결합되어지며, 상기 제1 링크부의 일측과 실린더부의 일측에 연결되어지는 와이어가 감겨 실린더부의 작동으로 회전하게되는 회전부와, 상기 실린더부의 타측과 제1링크의 일측에 연결되는 와이어 상에 설치되어 제1 링크부의 타측과 제2 링크부의 타측에 연결되는 와이어를 통해 상기 실린더부의 타측과 제1링크의 일측에 연결되는 와이어의 장력을 유지시킴과 동시에 회전부의 회전을 좀 더 증가시키는 제1,2 슬라이더와, 상기 와이어들 상에 설치되어 장력을 유지시키는 다수의 풀리부로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 관절운동이 가능한 다관절장치의 회전운동 변환 유압장치에 관한것이다. |
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