다축 그리퍼 장치
| 대표분류 | 차량/운수 | ||
|---|---|---|---|
| 연구기관 | 한국기계연구원 | 연구자 | 박경택 |
| 기술내용 |
이전대상 특허번호: 10-1472266(한국) 이전유형: 전용/통상실시권 기술료: 전용실시 200만원 이상/통상실시 100만 이상(3년) 비고: 부가세 별도 다축 그리퍼 장치는 연결바, 중앙유닛 및 복수의 그리퍼암들을 포함한다. 상기 연결바는 일 끝단이 외부의 로봇팔부(앤드이펙트)와 연결된다. 상기 중앙유닛은 상기 연결바의 타 끝단이 중앙에 고정된다. 상기 복수의 그리퍼암들은 서로 소정의 사이각을 유지하며 상기 중앙유닛으로부터 방사형으로 연장되어 상기 피이송물을 동시에 그리핑(gripping) 혹은 흡착한다. 상기 그리퍼암들 각각은 2개의 직선운동과 하나의 회전운동을 갖는 3축 구동구조를 포함한다. 각 축의 구동은 수동으로 위치조절을 하거나 모터에 의해 구동되는 경우 자동으로 위치가 제어될 수 있다. 이를 통해, 제어기에서 주어진 위치이동 명령에 따라 구동하여 작업 공구인 진공 패드나 마그네틱 홀더 등을 원하는 위치로 이동이 가능하다. |
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