물체 파지 시스템 및 물체 파지 방법
| 대표분류 | 성형(연삭, 주조, 가공 등) | ||
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| 연구기관 | 한국기계연구원 | 연구자 | 최태용 |
| 기술내용 |
이전대상 특허번호: 10-1197125(한국) 이전유형: 전용/통상실시권 기술료: 전용실시 200만원 이상/통상실시 100만 이상(3년) 비고: 부가세 별도 본 발명은 물체 파지 시스템 및 물체 파지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 로봇 핸드에 의해 캐리어 상에 배치된 복수개의 동일한 물체가 파지되는 물체 파지 시스템에서, 캐리어로부터 일정거리 이격되어 설치되는 카메라에 의해 촬영된 영상을 통해 캐리어에 수용된 물체 각각의 노출률을 계산하고, 노출률이 높은 순서대로 로봇 핸드에 의해 파지되도록 함으로써, 물체 파지 효율을 향상시킬 수 있는 물체 파지 시스템 및 물체 파지 방법에 관한 것이다. |
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