양팔로봇을 이용한 공정 구성 방법
| 대표분류 | 데이터처리 | ||
|---|---|---|---|
| 연구기관 | 한국기계연구원 | 연구자 | 최태용 |
| 기술내용 |
이전대상 특허번호: 10-1519838(한국) 이전유형: 전용/통상실시권 기술료: 전용실시 200만원 이상/통상실시 100만 이상(3년) 비고: 부가세 별도 본 발명은 양팔로봇을 이용한 공정 구성 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 양팔 간의 충돌회피를 위하여 양팔의 위치를 설정하고, 이를 근거로 부품공급라인을 배치시킨 후, 양팔간의 기구학 관계와 공정환경을 고려하여 부품을 위치시켜야 할 지점을 찾고, 적재함의 초기위치를 설정하는 양팔로봇을 이용한 공정 구성 방법을 제공한다. |
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