3차원 특징점 기반 직접 교시 궤적 후보정 방법
| 대표분류 | 성형(연삭, 주조, 가공 등) | ||
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| 연구기관 | 한국기계연구원 | 연구자 | 최태용 |
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이전대상 특허번호: 10-1330049(한국) 이전유형: 전용/통상실시권 기술료: 전용실시 200만원 이상/통상실시 100만 이상(3년) 비고: 부가세 별도 본 발명의 목적은 곡률 및 속도를 기반으로 하여 형태 기반 특징점들을 추출하고, 이를 사용하여 직접 교시 궤적 보정 알고리즘을 개선시킴으로써 직접 교시 성능을 향상시키는, 3차원 특징점 기반 직접 교시 궤적 후보정 방법을 제공함에 있다. 특히 본 발명은, 2차원 즉 평면 상의 궤적 뿐만 아니라 3차원 즉 공간 상의 궤적 또한 보다 높은 정확도로 추출 및 후보정하는 것이 가능한, 3차원 특징점 기반 직접 교시 궤적 후보정 방법을 제공함에 있다. |
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