자이로스코프
| 대표분류 | 측정/검사/시험 | ||
|---|---|---|---|
| 연구기관 | 한국항공우주연구원 | 연구자 | 이선호 |
| 기술내용 |
이전대상 특허번호: 10-1093598(한국) 이전유형: 통상실시권 기술료: 무상 비고: - 본 발명은 자이로스코프에 관한 것으로, 본 발명에 따른 자이로스코프는, 제1축을 중심으로 회전하는 짐벌축을 구비한 짐벌모터와, 상기 짐벌축과 직교하는 제2축을 중심으로 회전하는 스핀축을 구비하며 상기 짐벌모터의 짐벌축에 결합되어 제1축을 중심으로 회전하는 스핀모터와, 상기 스핀축에 결합되어 스핀모터에 의해 제2축을 중심으로 회전하여 모멘트를 발생시키는 휠과, 상기 스핀모터에 상기 짐벌축과 반대 방향으로 연장되어 스핀모터와 함께 회전하는 센싱축과, 상기 센싱축의 일단부에 결합되어 센싱축의 회전각을 측정하는 센싱부와, 상기 센싱부에 외부 장치에 연결되도록 설치되어 스핀모터를 제어장치와 전기적으로 연결하는 회전컨넥터를 포함하며; 상기 회전컨넥터는, 상기 센싱축의 끝단부에 고정되며 상기 스핀모터와 연결되는 전선들과 연결되는 복수개의 전도성의 슬립링이 외측면에 원주방향을 따라 설치된 회전부와, 상기 회전부의 외측에 배치되며 일단이 외부 장치와 연결된 전선과 연결되고 타단이 상기 슬립링과 접촉을 유지하는 복수개의 브러쉬를 구비하는 고정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. |
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