단일영상을 이용한 자세각센서 삼차원 오정렬 보정방법
| 대표분류 | 기타 | ||
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| 연구기관 | 한국항공우주연구원 | 연구자 | 이선호 |
| 기술내용 |
이전대상 특허번호: 10-1017606(한국) 이전유형: 통상실시권 기술료: 무상 비고: - 본 발명은 단일영상을 이용한 자세각센서 삼차원 오정렬 보정방법에 관한 것으로써, 특히 우주선(Spacecraft) 또는 항공기(Aircraft)와 같은 비행체에 장착된 영상획득 카메라에서 촬영한 단일 영상정보로부터 지상제어점(Ground Control Point)을 계산하여 자세각센서의 삼차원 오정렬 정보를 정량적으로 추출하여 보정하는 단일영상을 이용한 자세각센서 삼차원 오정렬 보정방법에 관한 것이다.본 발명의 구성은, 지상제어점 기준벡터의 계산단계; 영상정보를 이용한 지상제어점 관측벡터의 계산단계; 계산된 상기 지상제어점 기준벡터와 상기 지상제어점 관측벡터를 이용한 자세오차행렬 계산단계; 및 상기 자세오차행렬 계산값을 이용한 자세각센서 오정렬 보정단계;를 포함하여 이루어지는 단일영상을 이용한 자세각센서의 삼차원 오정렬 보정방법에 있어서, 상기 지상제어점 기준벡터의 계산단계에서는, 지구좌표계(Earth Centered Earth Fixed Coordinate System)의 비행체 위치벡터()와 지상제어점 위치벡터()를 이용하여 지상제어점 기준벡터 ()를 다음의 식 에 의해 계산하는 것을 특징으로 한다. |
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