교통신호에 따른 자율주행 차량 제어를 위한 방법 및 시스템
| 대표분류 | 기타 | ||
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| 연구기관 | 한국과학기술정보연구원 | 연구자 | 김덕수, 김민아, 구기범, 이세훈, 이중연, 허영주, 황규현, 조금원 |
| 기술내용 |
이전대상 특허번호: 10-1701901(한국) 이전유형: 양도 기술료: 무상 비고: - 본 발명은 교통신호에 따른 자율주행 차량 제어를 위한 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 교통신호에 따라 자율주행차량의 주행을 제어하는 방법에 있어서, (a) 교통신호 인공 전위 함수를 계산하는 단계, (b) 상기 교통신호 인공 전위 함수와 기 정의된 자율 주행 차량 제어를 위한 인공전위 함수를 연산하여 최종 인공 전위 함수를 계산하는 단계를 포함한다. |
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