철골 구조의 볼트 체결용 머니퓰레이터의 3차원 공중 조심 장치
| 대표분류 | 성형(연삭, 주조, 가공 등) | ||
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| 연구기관 | 한국원자력연구원 | 연구자 | 이성욱 |
| 기술내용 |
이전대상 특허번호: 10-1081581(한국) 이전유형: 양도 기술료: 무상 비고: - 본 발명은 크레인의 하부에 설치되어 레일을 따라 움직이는 이송대차의 하부에 결합되어 공중에서 3차원 이동되며, 작업대상물에 고정되어 용접, 볼팅 등 조립작업을 수행하는 머니퓰레이터의 조심장치에 관한 것으로, 특히 별도의 동력 공급 없이도 머니퓰레이터를 작업대상의 정위치로 자동 복귀시키는 철골 구조의 볼트 체결용 머니퓰레이터의 3차원 공중 조심 장치에 관한 것이다.이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 철골 구조의 볼트 체결용 머니퓰레이터의 3차원 공중 조심 장치는 작업대상물에 대한 조립작업을 수행하는 캐빈을 작업대상물에 임시고정하는 앵커부에 구비되어, 캐빈의 3차원(X-Y-Z축) 위치변화에 대하여 위치변화시 탄성변형되는 탄성부재의 복원력에 의하여 캐빈을 원래의 정위치로 이동시키는 특징을 갖는다. 이로써, 공중에서 매달린 체 작업하는 캐빈의 미세 위치변화를 자동 수정하여 정위치로 복귀시킴에 따라, 위치변화에 따른 캐빈을 정위치로 복귀시키기 위한 머니퓰레이터의 추가 조작 없이 조립작업을 수행할 수 있게 되어 작업이 신속하게 이루어질 수 있고, 추가 조작에 따른 번거로움을 배제할 수 있는 효과를 갖는다. |
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