인파이프 로봇 투입장치
| 대표분류 | 기타 | ||
|---|---|---|---|
| 연구기관 | 한국원자력연구원 | 연구자 | 현동준 |
| 기술내용 |
이전대상 특허번호: 10-1502394(한국) 이전유형: 양도 기술료: 무상 비고: - 본 발명은, 배관에 로봇을 투입하기 위한 로봇 투입장치에 있어서, 상기 로봇 투입장치는, 상기 로봇이 일면상에 배치되는 장착부재를 구비하고, 상기 장착부재의 일측을 상기 배관에 근접시켜 상기 로봇이 상기 배관 내부로 투입될 수 있도록 형성되는 로봇 지지부와, 상기 로봇 지지부에 연결되어, 상기 로봇 지지부를 상하 이동시키는 제1 이동부, 및 상기 제1 이동부에 연결되어, 지면을 따라 이동되게 형성되는 제2 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인파이프 로봇 투입장치를 제안한다. |
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