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장거리 주행이 가능한 소구경 검사로봇 기술 상세정보
대표분류	성형(연삭, 주조, 가공 등)
연구기관	한국원자력연구원	연구자	-
기술내용	소구경 배관 내에서 장거리 주행이 가능한 검사 로봇에 관한 기술로, 아이들링 기어를 통해 동력이 전달되고, 자기력 형성 물질 및 고무 재질로 이루어져 접지력이 향상된 구동 휠이 배관 내부를 Screw-drip 방식으로 주행하며, 장거리 주행을 통해 10cm 미만의 소구경 배관 내부 검사를 쉽게 수행할 수 있는 기술임
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