배관 내부를 안정적으로 검사할 수 있는 로봇
| 대표분류 | 성형(연삭, 주조, 가공 등) | ||
|---|---|---|---|
| 연구기관 | 한국원자력연구원 | 연구자 | 김승호, 김창회, 정경민, 정세영, 배영걸, 나현석 |
| 기술내용 |
검사시 모터로부터 회전력을 전달받아 배관의 내벽을 나선형으로 회전하며 이동하는 Screw-drip 방식으로 구현하여, 소구경의 배관 검사를 효과적으로 수행 할 수 있음 검사로봇은 곡면으로 형성되는 배관의 내부를 안정적으로 주행 가능하고, 검사로봇의 동작을 위해 로봇에 연결되는 전선을 꼬임 없이 안정적으로 연결시킬 수 있음 |
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