광파기를 이용하여 무인 이동체의 경로추종 오차를 계산하는 시스템 및 그 방법
| 대표분류 | 측정/검사/시험 | ||
|---|---|---|---|
| 연구기관 | 한국생산기술연구원 | 연구자 | 이상대 |
| 기술내용 |
무인 자율주행 농업기계를 활용한 농작업에서 정확한 경로 설정을 통한 작업은 작물 생산량에 가장 직접적인 영향을 미치지만, 현재 자율주행 경로추종성능의 핵심지표인 횡방향 오차의 정밀 계측을 하는 방법에 대한 연구가 미비한 실정임 따라서, 자율주행 농업기계 작업시 횡방향 오차 성능의 정밀 성능평가 가능한 방법 및 시스템 개발이 필요한 실정임 |
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