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랜덤 빈피킹 기술(강상승) 상세정보
대표분류	성형(연삭, 주조, 가공 등)
연구기관	한국전자통신연구원	연구자	강상승
기술내용	공장, 창고 자동화에 적용 가능한 3D비전 기반의 랜덤 빈피킹 기술 - 부품이 적재된 빈에서 최적 피킹 대상 부품을 검출하고 위치와 자세를 추정하며 로봇을 이용하여 순차적으로 부품을 집어 옮기는 기술
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