각 바퀴를 직접 독립적으로 구동할 수 있는 4륜 직축구동 전기자동차 시스템 개발 기술

각 바퀴를 직접 독립적으로 구동할 수 있는 4륜 직축구동 전기자동차 시스템 개발 기술 상세정보
대표분류 전기전자
연구기관 한국전기연구원 연구자 김종무
기술내용 TRL 6

[기술개요]
○ 전기자동차의 각 바퀴를 직접 독립 구동하는 4륜 직축구동 전기자동차의 전동기, 인버터 및 상위제어기 개발 기술
○ 전륜의 인엑시스(In-Axis) 전동기는 비접촉여자 전원장치를 적용하여 무영구자석인 권선형 동기전동기를 적용
○ 후륜의 인휠(In-Wheel) 전동기는 영구자석 저감형 CPSPMSM(Consequent Pole Surface Permanent Magnet Synchronous Motor, 표면부착형 영구자석 전동기) 전동기를 적용

[기술의 특장점]
○ 전륜은 인엑시스(In-Axis), 후륜은 인휠(In-Wheel) 구조를 채용하여 고속 및 고효율 운전에 유리함
○ 영구자석 저감 기술이 적용된 CPSPMSM(Consequent Pole Surface Permanent Magnet Synchronous Motor, 표면부착형 영구자석 전동기) 및 릴럭턴스 토크를 활용하여 넓은 속도 영역 운전 가능
○ 4륜 독립 구동 전기자동차 플랫폼을 통한 전기자동차의 주행 효율성 및 안정성 향상 및 실내 공간 확보
○ 기계부품의 최소화로 신뢰성 및 성능향상의 기술우위 확보

[시장동향]
○ 글로벌 전기 자동차 시장은 2019년 2,140억 달러에서 연평균 15.6% 성장하여 2023년 3,625억 달러에 달할 것으로 전망
○ 글로벌 산업용 로봇 시장은 2019년 383억 달러에서 연평균 7% 성장하여 2023년 505억 달러에 달할 것으로 전망

[적용분야]
○ 본 기술은 다중모터 구동 전기자동차, 개인 이동체, 지게차 적용 민간분야, 전기버스 및 전기트럭 공공 분야 및 로봇 등 방산 분야에 적용 가능함
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