편리한 교통 (윤준희 박사님) SMK 엠엠에스를 이용한 도로 표지판 추출 방법

편리한 교통 (윤준희 박사님) SMK 엠엠에스를 이용한 도로 표지판 추출 방법 상세정보
대표분류 데이터처리
연구기관 한국건설기술연구원 연구자 윤준희
기술내용 본 기술은 촬영장치와 거리측정 장치가 장착된 차량을이용하여 도로 표지판을 추출하는 방법에 관한 특허임
1)차량을 주행시키면서 촬영장치로 도로를 촬영하여 도로 표지판이 포함된 영상을 획득하는 단계
2)도로 촬영과 동시에, 거리측정 장치를 차량 진행방향에 대해 연직상방으로 일정한 경사각을 유지하면서 수평방향으로 스캔하여 차량과 물체의 거리 및 차량 진행방향과의 편향각을 측정
3)차량과 물체의 거리, 편향각, 경사각을 이용하여 전방물체의 크기를 구하고, 물체의 크기를 도로표지판 크기와 비교하여 표지판 여부 확인 후 촬영된 영상으로부터 도로 표지판을 추출
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