자폐 아동의 행동치료를 위한 보조 로봇 기술
| 대표분류 | 의약,의료,화장품 | ||
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| 연구기관 | 한국과학기술연구원 | 연구자 | 김동환, 박성기, 최종석 |
| 기술내용 |
자폐치료간 자폐아동-치료사-로봇의 상호 작용 속에서 아동의 생체신호(EEG/동작 등)을 바탕으로 아동의 상태를 분석하고 치료사의 치료 과정을 인식하여 자폐치료를 돕는 로봇 기술 비전기반 자폐치료 상황인식 기술 : 자폐치료 과정을 촬영하는 3D 카메라로 입력되는 영상을 분석하여, 아동, 치료사, 로봇의 위치를 찾고 이들의 위치를 치료과정 내내 추적하여 로봇에게 위치 정보를 제공 자폐치료를 위한 치료 프로토콜 : 자폐아동이 어려움을 겪는 타인과의 눈맞춤, 얼굴 감정 추론을 향상시키기 위해 단일시도학습(DTT) 원리를 바탕으로 개발한 행동치료 프로토콜 |
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