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상지 재활 로봇

상지 재활 로봇 상세정보
대표분류 의약,의료,화장품
연구기관 한국과학기술연구원 연구자 김기훈, 김신정, 이한진, 유범재, 오상록, 조재희
기술내용 신체의 노령화에 따른 노약자의 상지 근력의 기능이 약화되거나, 뇌졸증 또는 사고 등으로 근력이 상실된 환자의 근력을 강화하기 위한 재활 장비로 상지 재활 로봇
사용자의 의도에 따라 임피던스를 조절하여 작동 가능한 상지 재활 로봇으로서, 손목 회전 운동을 위한 3 자유도(DOF: Degrees of Freedom) 설계
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