뇌졸중 환자의 보행 재활을 위한 착용형 외골격 로봇
| 대표분류 | 의약,의료,화장품 | ||
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| 연구기관 | 한국과학기술연구원 | 연구자 | 김승종, 김창환, 최준호, 정찬열 |
| 기술내용 |
뇌졸중 환자의 보행 장애 극복을 위한 착용형 외골격 로봇 설계 및 제어 방법 골반운동이 가능한 구조를 갖는 보행재활로봇 : 보행에 필요한 하지 관절(고관절/슬관절/족관절)뿐 아니라, 골반의 움직임(회전/좌우이동)이 가능한 재활로봇 시스템 설계 및 제작방법 환자의 의도를 보행에 반영할 수 있는 minimize-force controller : 각 링크(대퇴/하퇴)에 부착된 센서와 근전도 센서를 기반으로 환자의 의지를 실시간으로 로봇의 보행속도에 반영할 수 있는 제어 |
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