초고압 활선 송전선로의 고속 자동 점검을 위한 원격로봇 기술 개발
| 대표분류 | 전력발전/배전 | ||
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| 연구기관 | 한국과학기술연구원 | 연구자 | 이택진, 이석, 박성기, 김창환, 김재헌, 정병인, 최민준 |
| 기술내용 |
초고압(345kV) 활선 송전선로의 이상 여부를 원격 점검하기 위한 송전선 위를 원격제어 및 자율 이동 가능한 로봇기술 송전선로 상의 금구류를 극복하고 원격제어를 통해 안전하게 이동 가능한 무인로봇시스템의 개발 디지털 카메라를 이용한 영상 기반 송전선로 원격 점검 기술 및 무선 전송 기술, 활선 상태에서의 원활한 작동을 위한 차폐 기술, 원거리 운용이 가능한 원격운용시스템 및 통합 기술의 개발 |
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