다목적 로봇 시스템을 위한 스마트 액추에이터 기술
| 대표분류 | 전기전자 | ||
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| 연구기관 | 한국전기연구원 | 연구자 | 이지영 |
| 기술내용 |
TRL 6 [기술개요] ○ 다목적 로봇 구성을 위한 스마트 액추에이터 설계 기술 ○ EtherCAT*/CANopen** 통신 기반의 중공형 제어보드와 중공형 전동기 개발 ○ 6축 다관절 로봇의 Base, Elbow, Wrist를 구성할 수 있는 60~400W급 액추에이터를 개발 * EtherCAT : 유연한 토폴로지를 가진 고성능, 저비용의, 사용하기 쉬운 산업용 이더넷 기술 ** CANopen : 자동화 임베디드 시스템을 위한 통신 프로토콜 [기술의 특장점] ○ 고출력 밀도를 가지는 중공형 영구자석 전동기와 이와 관련된 제어기, 감속기, 스토퍼, 센서 등을 설계 가능 ○ 로봇 구동에 필요한 여러 구성요소들을 일체형으로 구성 가능 ○ 간단하고 컴팩트한 스토퍼/브레이크 설계 기술을 포함하여 액추에이터의 동작을 제어하여 안정성 향상 ○ 로봇 구동에 맞춤화된 시스템 드라이버 알고리즘 원리 기반으로 로봇모션 제어 가능 ○ 로봇이 구성되는 모듈에 가감속 제어 기능 구축을 통하여 동작속도 제어 가능 [시장동향] ○ 글로벌 액추에이터 시장은 2020년 17억 달러로 연평균 8% 성장하여 2024년에는 24억 달러에 달할 것으로 전망 ○ 글로벌 다관절 로봇 시장은 2020년에 36억 달러로 연평균 10.0% 성장하여 2024년 55억 달러에 달할 것으로 전망 [적용분야] ○ 본 기술은 협동로봇, 스마트 공장, 스마트 의료기기/헬스케어, 자동차, 농기계 등 분야에 적용 가능함 |
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