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빠른 움직임에도 적용 가능한 6축 힘센서 자가 보정 방법

빠른 움직임에도 적용 가능한 6축 힘센서 자가 보정 방법 상세정보
대표분류 기타
연구기관 한국과학기술연구원 연구자 김도익
기술내용 동적 추정 및 보정을 통해 시간 단축 및 동작 시 오류 측정에 용이
알고리즘이 단순하여 기존 장치에 최소 수정으로 사용 가능
정적 및 동적 추정이 가능하므로 필요에 따른 선택 사용 가능
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