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Combined Task and Motion planning

Combined Task and Motion planning 상세정보
대표분류 성형(연삭, 주조, 가공 등)
연구기관 한국과학기술연구원 연구자 김창환
기술내용 다양한 물체가 존재하는 복잡한 환경에서 사용자가 원하는 물건을 로봇이 전달해줄 수 있는 기술
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