로봇의 위치 추정 기술
| 대표분류 | 측정/검사/시험 | ||
|---|---|---|---|
| 연구기관 | 한국생산기술연구원 | 연구자 | 조국, 백승호, 박상덕, 김형순 |
| 기술내용 | 본 기술은 저비용으로 실외에서의 로봇 등의 이동체 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 하여 이동체로 하여금 보다 정밀한 작업이 가능하도록 하는 회전형 거리 측정장치에 기반한 위치 추정시스템 및 이를 이용한 위치 추정 방법에 관한 것으로, 코어재인 주철 주강재를 이용하여 제품의 다양한 형상변화를 꾀할 수 있고 알루미늄 가공재를 기지재로 이용하여 제품의 유지보수 등을 용이하게 하였으며 알루미늄 및 철계 소재의 각각 특성을 극대화하여 융합한 효과를 가진다. | ||
| 자료집 | 다운로드 | ||