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로봇의 인간 얼굴 표정 학습 및 표정 구현 방법 상세정보
대표분류	성형(연삭, 주조, 가공 등)
연구기관	한국생산기술연구원	연구자	윤한얼, 이동욱, 형현준, 이덕연, 최동운, 허만홍
기술내용	본 기술은 인간의 감정지표와 로봇의 서보모터 파라미터 값의 차원을 일치시켜 자동으로 인간의 표정을 기계 학습하여 모사할 수 있도록 한 로봇의 인간 얼굴 표정 학습 및 표정 구현 방법에 관한 것임
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