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인간형 로봇손 및 이를 구비한 로봇 상세정보
대표분류	성형(연삭, 주조, 가공 등)
연구기관	한국생산기술연구원	연구자	이동혁, 배지훈, 박재한, 백문홍, 박현준
기술내용	본 기술은 손바닥 및 손등을 갖고 손가락 기구를 구비하고 있는 구조를 가지고 축회전이 가능한 복수의 관절을 포함하여 굴곡/신전 및 내전/외전이 가능한 로봇손에 관한 것임
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