알데바란 AB 프로세서 기반 소형 저전력 MCU로 구동하는 이동형 로봇
| 대표분류 | 성형(연삭, 주조, 가공 등) | ||
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| 연구기관 | 한국전자통신연구원 | 연구자 | 권영수 |
| 기술내용 | 알데바란 프로세서 (Aldebaran, AB Processor)는 한국전자통신연구원에서 개발한 1.0GHz급 32비트 슈퍼스칼라 프로세서로서 L1, L2 캐시 메모리와 MMU를 통합하고 Single Core 부터 Quad-Core로 구성가능한 고성능 마이크로프로세서이다. 알데바란 프로세서는 자체 컴파일러와 어플리케이션 SW 제공을 통하여 Linux 및 RTOS 기반의 어플리케이션 개발을 위한 완전한 소프트웨어 플랫폼을 제공한다. 모바일 로봇제어 MCU, AB-TN5는 알데바란 프로세서의 소형 저전력 MCU급 프로세서로서 ISO 26262 Part 5, 11에 준하는 기능안전성을 내장한 내고장성 프로세서이다. AB-TN5는 이동형 로봇을 위하여 제작되었으며, 32비트 고성능 프로세서 2개, SPI, QEI, 8개의 CAN 채널을 내장하고 실물 이동형 로봇에 장착하여 상용화를 준비 중인 고성능 기능안전성 MCU 이다. | ||
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