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자동주행 및 주차경로생성 기술 상세정보
대표분류	기타
연구기관	한국전자통신연구원	연구자	이상우, 최현균, 오현서
기술내용	자동발렛주차 서비스를 제공함에 있어서 차량을 무인으로 주행 및 주차 제어를 위해 주차장 내의 주행구간에 대한 도로 환경과 장애물 환경을 인식하고, 주행의 주체가 되는 자동차의 물리적, 동역학적 특성에 대해 입력 값을 기반으로 주행 및 주차 미션을 수행하기 위한 경로를 생성하는 기술임
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