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범용 로봇 자율 주행 라이브러리 상세정보
대표분류	열교환/연소장치
연구기관	한국전자통신연구원	연구자	박성훈
기술내용	본 기술은 로봇의 자율주행에 필요한 위치추정, 지도작성, 경로계획, 경로추종, 장애물회피, 작업제어에 필요한 알고리즘들을 담고 있는 로봇 자동 주행 라이브러리임
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