산업용 드론을 위한 SW 플랫폼 기술
| 대표분류 | 데이터처리 | ||
|---|---|---|---|
| 연구기관 | 한국전자통신연구원 | 연구자 | 김태호 |
| 기술내용 |
다양한 기능을 내장한 개방형 비행제어 컴퓨터 기반 고 신뢰도 SW 핵심 기술임 실시간 고성능 비행제어 컴퓨팅을 위한 RTOS 기술이 필요해DuoVero(FCC)보드에 DO178-Level A 인증 RTOS(Qplus-AIR)적용함 DuoVero와 MCU(TI TM4C129 uC)간 통신을 위한 디바이스 드라이버 개발하고, UART,SPI 시리얼 통신 디바이스 드라이버 개발 및 성능을 최적화하여 실시간 비행제어 HW지원 디바이스 드라이버 확장 개발함 멀티코어 프로세서 활용으로 시스템 효율성 증대하고, 핵심 비행 제어 SW 특성 및 구조에 적합한 시스템 구성함 다양한 센서들과 센서 데이터를 고성능 모듈형 운영체제 기반 비행제어를 함으로써 개발 유연성 확대 및 드론 서비스에 특화된 응용 SW개발을 HW 독립적으로 개발할 수 있게 지원함으로써 개발 생산성 증대가 가능함 |
||
| 자료집 | 다운로드 | ||