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양팔로봇의 직접교시 방법 상세정보
대표분류	성형(연삭, 주조, 가공 등)
연구기관	한국기계연구원	연구자	최태용, 박찬훈, 도현민, 경진호
기술내용	양팔로봇의 팔을 교시자가 잡고 직접 교시하는 방법으로 티칭펜던트보다 직관적이고 빠른 방법임
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