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로봇팔의 직접교시용 말단 장치 상세정보
대표분류	성형(연삭, 주조, 가공 등)
연구기관	한국기계연구원	연구자	도현민, 최태용, 박동일, 김휘수, 박찬훈, 김두형, 경진호, 손영수
기술내용	로봇 교시란, 플레이 백(play back)형의 산업용 로봇에서, 매니퓰레이터의 동작순서, 위치 또는 속도의 설정, 변경을 하는 작업
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