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양팔로봇 제어기 상세정보
대표분류	성형(연삭, 주조, 가공 등)
연구기관	한국기계연구원	연구자	최태용, 도현민, 박찬훈, 박동일, 경진호
기술내용	기존 수직다관절과 달리 양팔이기 때문에 end-effector가 두 개이고, 이를 반영한 양팔로봇언어, 양팔로봇교시 기능 등을 포함한 기술
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