인간로봇 공존 생산 환경을 위한 산업용 로봇기술
| 대표분류 | 성형(연삭, 주조, 가공 등) | ||
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| 연구기관 | 한국기계연구원 | 연구자 | 도현민, 최태용, 박동일, 김휘수, 박찬훈, 김두형, 경진호, 손영수 |
| 기술내용 |
로봇의 교시 모드 또는 동작 모드를 전환할 수 있도록 하는 모드 버튼 및 로봇의 이동량 또는 이동방향을 조절할 수 있는 축 버튼이 형성된 모션 설정부를 구성함 사용자의 조그 모션에 의해 로봇의 위치 및 회전 모션을 생성해 낼 수 있는 교시 핸들이 구비된 모션 동작부를 포함하여 이루어지며, 일측에는 로봇 암의 말단에 장착될 수 있는 로봇 암 장착부가 형성됨 타측에는 그리퍼가 장착될 수 있는 그리퍼 장착부가 형성되어, 로봇의 말단에 장착되어 로봇을 교시할 수 있도록 구성될 수 있음 |
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