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스테레오 카메라를 이용한 장애물 탐지장치 상세정보
대표분류	정보통신
연구기관	한국항공우주연구원	연구자	장재원, 김태식
기술내용	비행체에 배열되는 리니어 모션 가이드에 위치한 카메라 간 베이스라인의 길이를 가변하고, 가변된 베이스라인에서의 카메라를 통해 획득한 영상에 기초하여 장애물을 탐지 스테레오 카메라를 이용한 장애물 탐지장치는 검출된 정보에 기초하여, 움직임 제어명령을 생성하고 생성된 움직임 제어명령을 비행체에 제공하여 장애물을 회피
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