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다중 센서 시뮬레이션을 이용한 장애물 탐지 기술
다중 센서 시뮬레이션을 이용한 장애물 탐지 기술 상세정보
대표분류
기타
연구기관
한국항공우주연구원
연구자
장재원, 김태식
기술내용
다중 센서 시뮬레이션 장치는 실제 환경과 유사한 가상환경에서 통합적으로 센서를 활용하여, 필요한 만큼의 반복 시험을 수행함으로써 장애물 탐지를 위한 알고리즘 및 개발 시스템
비행 환경조건을 고려하여 비행 시나리오가 적용되는 가상환경 이미지 구현하여 장애물 탐지 시스템 적용
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