로봇∙자동화용 스마트 액추에이터
| 대표분류 | 전력발전/배전 | ||
|---|---|---|---|
| 연구기관 | 한국전기연구원 | 연구자 | 이지영, 우병철, 이기창, 홍도관 |
| 기술내용 |
로봇 및 자동화 시스템 구동의 가장 핵심역할을 담당하는 구동 액추에이터에 해당되며 단위무게당 출력과 토크가 세계 최고수준의 전동기와 구동 드라이브를 개발하여 감속기 일체형 3자유도 액추에이터를 개발하는 기술임 - 고밀도(출력 및 토크) 정밀제어용 전동기 설계기술이며, 고밀도 정밀제어용 전동기 제작 및 특성을 평가함 - 정밀구동 제어기 및 CANpoen 통신기술을 개발함 - 전동기/제어기/감속기 일체형 스마트액추에이터 제작 및 정밀구동 특성을 평가함 |
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